Sistema multipinza di Comau

Comau con il proprio partner Siscodata ha presentato una nuova cella demo dedicata a diversi settori (alimentare, grande distribuzione, cosmetico, …), integrata con un Racer-7-1.4. In questa demo il robot è in grado di movimentare prodotti molto diversi tra loro come scatolette, barattoli, confezioni doypack, utilizzando pinze diverse a seconda della tipologia di prodotto da prelevare. La pinza viene selezionata a programma dal robot in base al prodotto e, sfruttando principi fisici diversi, è utilizzata per prelevare prodotti diversi per natura, forma (anche più di un prodotto per volta) e materiale. Inoltre, il prelievo di prodotti fragili e delicati avviene nel rispetto sia delle superfici dell’imballo sia del contenuto. La multipinza sfrutta principi fisici diversi: in specifici casi viene utilizzata una pinza con dita di gomma siliconica molto flessibili, una pinza a “levitazione” o un sistema con ventose. Nel sistema reale, i prodotti arrivano alla zona di impacchettamento su nastri o scaffali e queste speciali pinze sono in grado di prelevare i diversi prodotti con grande precisione e posizionarli in un punto specifico dopo la presa multipezzo, raggiungendo così alte produttività senza stressare la macchina. Il robot può anche essere equipaggiato con più tipi di pinze per movimentare i diversi prodotti utilizzando un cambio pinza automatico.

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